爱普生公司已将一种三维物体喷墨打印设备投入实用，通过全彩色印刷的实现和强化与顾客的接触，加速了在各种量产工序中的实用化。
由于近年来需求和设计的多样化，在产品和包装材料等各种三维物体的表面直接印刷的需求越来越大，包括用设计进行装饰，应用金属油墨等功能性油墨，以及附加条形码等信息标签。然而，传统的印刷生产方法和主要是在平面上打印，因此很难直接在三维物体上打印。这导致了对多个流程和手工作业的需求，降低了生产效率。此外，在使用有机溶剂油墨的情况下，发展一个更安全的工作环境已成为一个问题。
2020年，爱普生开发了一种能够在三维物体表面直接喷墨打印的设备，方法是将喷墨头安装在机械臂的顶端，不仅可以喷印平面，还可以高精度喷印曲面。
2021年，爱普生开发出了一种单色喷墨立体印刷装置，将爱普生的优势喷墨技术和机器人控制技术进一步融合在一起，导入客户的生产现场。以前，对于依靠熟练的作业人员进行的立体物的印刷，通过自动化、数字化，不仅提高了生产力和安全性，还增加了以往的制造方法无法实现的功能和设计等价值，证实了可以进行小批量多品种的按需生产。
爱普生正在加强努力，了解客户关于三维物体自动化打印的具体需求，同时也在努力开发全彩色喷墨三维打印设备，以加快其在客户大规模生产过程中的实际应用。
具体来说，首先在2022年3月9日在东京国际展览中心举行的2022国际机器人展的爱普生展位上，作为有效利用的例子之一，对包装材料实施单色印刷的演示，提高对喷墨立体印刷装置的认知度。
该公司正按计划在2022财政年度第一季度前开发出彩色喷墨三维物体打印系统，直接在三维物体上进行全彩打印也将成为可能。此外，在富士见工厂（长野县诹访郡富士见町）建立的喷墨创新实验室，除了用于研发的现有喷墨设备外，还将在2022财政年度第二季度安装三维物体彩色喷墨打印设备，以加强与客户的联系和符合客户流程的实际应用。
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